DIY 波士顿动力狗
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Spotmicro的灵感来自波士顿动力公司的Spotmini。
它在Arduino mega的基础上工作,如果你使用不同的板,你必须自己重新设计“板”文件,打印“非mega”文件,而不是常规文件。
超声波传感器可用于绘图或避障。
当您将伺服喇叭连接到3D打印零件时,您必须使用HOTGLUE。
还没有代码,所以你必须自己写。
装配视频第1部分:https://youtu.be/03RR-mz2hwA
装配视频第2部分:https://youtu.be/LV5vvmhwtxM
Instagram:https://www.instagram.com/kim.d.yeon/
要做到这一点,您需要以下内容...
电子学
12 × MG 996 R伺服电机
1 × Arduino Mega
2 × HC-SR04超声波传感器
1 × HC-06蓝牙模块
1 ×微处理器-6050陀螺仪传感器
1 × I2C 16x2液晶模块
1 × Rleil摇臂开关RL3-4
7.4v电池
螺钉、螺母和轴承
8 × 'M5×15 '
40 × 'M4×20 '
8 × 'M4×15 '
48 × 'M4坚果'
4 × 'M3×20 '
28 × 'M3×10 '
16 × 'M3坚果'
8 × 'F625zz法兰滚珠轴承'
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4、此模型为三维数字图纸模型,虚拟物品,非实体模型。
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